【Linux运维】Windows上装Linux运行环境WSL2 |
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【Linux运维】Windows上装Linux运行环境WSL2
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😏★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★ 😏 这篇文章主要介绍WSL2的安装与使用。 学其所用，用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习知识，共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞 文章目录 :smirk:1. WSL2介绍:blush:2. WSL2安装:satisfied:3. WSL2测试WSL常用命令WSL与Windows共享文件夹WSL使用VSCodeWSL安装gitWSL运行Linux GUI应用WSL安装图形界面WSL关于ROS的图形界面WSL安装QtWSL安装OpenGLWSL安装数据库 😏1. WSL2介绍WSL2是Windows Subsystem for Linux的第二个版本，它允许在Windows操作系统上运行本地Linux应用程序。相比于WSL1，WSL2采用了全新的虚拟化技术，使得Linux内核可以直接运行在一个轻量级的虚拟机中，从而提供更好的性能和更高的兼容性。 具体来说，WSL2使用了Hyper-V虚拟机来托管Linux内核。这样一来，WSL2可以实现真正的本地Linux内核，并支持Docker等应用程序的运行。 与WSL1相比，WSL2还提供了更好的文件系统性能，同时可以直接访问Windows文件系统中的文件。这意味着您可以在Windows和Linux之间共享文件，而不需要通过FTP或其他协议进行传输。 总的来说，WSL2为开发人员、运维人员以及需要在Windows环境下使用Linux工具的用户带来了很大的便利。 这里再说一下它和虚拟机/双系统的区别： 1.它只是个终端，能让我们体验ubuntu下的一些指令操作，但却无法显示GUI程序、图像信息等，主打的点应该是可以和windows同时使用吧 2.可以使用vim和nano，不能使用gedit；windows主系统和linux文件互通 3.它最大的好处可能是更方便了服务器管理者的，因为它集成了如ssh这些命令（方便管理服务器和设备），还有就是可以bash脚本（执行自动化命令） 最精简的安装命令：wsl --install 默认安装Ubuntu版本，其他版本需手动设置安装。 😊2. WSL2安装请确认电脑Windows版本在2004以上。 在 Windows 10/11 上安装 WSL 2 的过程如下（下面操作请以管理员身份打开Powershell运行）： 1.启用/安装WSL dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart2.启用虚拟机平台 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart开启虚拟化设置： 控制面板->程序->启用或关闭 windows 功能，开启 Windows 虚拟化和 Linux 子系统（WSL2)以及Hyper-V，然后在powershell输入bcdedit /set hypervisorlaunchtype auto 3.设置WSL 2为默认值 wsl --set-default-version 24.安装 Linux 发行版 有了 WSL 和必要的虚拟化技术，接下来要做的就是从 Microsoft Store 中选择并安装 Linux 发行版。 # 最好选择LTS版本 Ubuntu20/18/16 wsl.exe --install -d Ubuntu-18.045.卸载旧版WSL 若要从计算机中删除旧WSL，请通过命令行或 PowerShell 实例运行以下命令：wsl --unregister Legacy。 卸载旧发行版可以运行：wsl --unregister ，如wsl --unregister Ubuntu，删除发行版后，运行 wsl --list 将会显示它不再列出。 还可以选择手动删除旧发行版，方法是使用 Windows 文件资源管理器或 PowerShell 删除 %localappdata%\lxss\ 文件夹（及其所有子内容）：rm -Recurse $env:localappdata/lxss/。 6.其他问题 错误：WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc… 解决：参考http://t.csdn.cn/urRBb进行内核升级 错误：WslRegisterDistribution failed with error: 0x80370114 解决：https://zhuanlan.zhihu.com/p/361310073 😆3. WSL2测试安装完成后，可以在开始菜单打开，或通过Windows Terminal终端打开，然后设置用户名和密码。 WSL常用命令 wsl --version # 版本 wsl --status # 状态，看是1还是2 wsl --set-default # 设置默认Linux发行版 wsl --list --online # 可用的发行版 wsl --list --verbose # 已安装的发行版 wsl.exe --install -d # 终端安装指定发行版（也可在应用商店安装） wsl --unregister Ubuntu # 删除发行版（然后可以重新安装，相当于还原出厂设置了） wsl -l -shutdown # 重启内核 wsl --update # 内核更新 wsl -l -v # 查看wsl情况 sudo apt update && sudo apt upgrade # 更新与升级 WSL与Windows共享文件夹1.windows访问ubuntu wsl的文件夹： \\wsl$\Ubuntu-18.04\home\dev2.ubuntu wsl访问windows的文件夹： cd /mnt/c # 只需在硬盘符前加上/mnt就行 # 也可直接在windows目录下启动终端，然后执行wsl即可 WSL使用VSCodeWSL里可以直接使用code .打开VSCode，第一次打开会自动安装vscode，很方便（毕竟是微软自己的）。输出如下： Installing VS Code Server for x64 (b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435) Downloading: 100% Unpacking: 100% Unpacked 1759 files and folders to /home/dev/.vscode-server/bin/b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435. WSL安装git与ubuntu一样：sudo apt-get install git 然后配置git： git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "[email protected]" WSL运行Linux GUI应用WSL 2 使 Linux GUI 应用程序在 Windows 上使用起来原生且自然。 # 安装gedit编辑器 sudo apt install gedit -y gedit # 安装gimp图形编辑器 sudo apt install gimp -y gimp # 安装nautilus文件管理器 sudo apt install nautilus -y nautilus # 安装vlc播放器 sudo apt install vlc -y vlc # 安装X11应用 sudo apt install x11-apps -y xcalc, xclock, xeyes WSL安装图形界面可参考：http://t.csdn.cn/MLGcG Windows端安装VcXsrv软件用于显示图形界面：https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/（或者mobaxterm） Ubuntu端安装xfce4图形界面工具：sudo apt install -y xfce4 配置DISPLAY： 首先查看nameserver：cat /etc/resolv.conf，如172.23.192.1； 然后添加到.bashrc： vim ~/.bashrc # 在文件最后追加下面内容,地址使用上面查看到的 export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 source ~/.bashrc最后启动：startxfce4 然后就可以查看到图形界面了。不过WSL也在慢慢支持原生的Linux GUI程序，我们真正需要的不是一个图形桌面，而是能在WSL端也能看到如相机图像等GUI程序，方便进行计算机视觉开发。 WSL关于ROS的图形界面 rqt # 安装完xfce4后，是可以正常打开rqt的 # rviz和gazebo是有关opengl的，默认会报错（核心转储），需要配置一下 vim ~/.bashrc export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 source ~.bashrc # 然后就可以正常打开了 rviz gazebo WSL安装Qt安装Qt 5开发包和Qt Creator集成开发环境（IDE）： sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator qmake --version # 查看版本启动qt开发环境： qtcreator # 然后可以做一个初始的界面并用xfce4显示 WSL安装OpenGL安装OpenGL环境： sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev freeglut3-dev创建示例程序test.cpp： #include #define ColoredVertex(c, v) do{ glColor3fv(c); glVertex3fv(v); }while(0) static int angle = 0; static int rotateMode = 0; void myDisplay(void) { static int list = 0; if (list == 0) { GLfloat PointA[] = { 0.5f, 0.5f, -0.5f }, PointB[] = { 0.5f, -0.5f, -0.5f }, PointC[] = { -0.5f, -0.5f, -0.5f }, PointD[] = { -0.5f, 0.5f, -0.5f }, PointE[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f }, PointF[] = { 0.5f, -0.5f, 0.5f }, PointG[] = { -0.5f, -0.5f, 0.5f }, PointH[] = { -0.5f, 0.5f, 0.5f }; GLfloat ColorA[] = { 1, 0, 0 }, ColorB[] = { 0, 1, 0 }, ColorC[] = { 0, 0, 1 }, ColorD[] = { 1, 1, 0 }, ColorE[] = { 1, 0, 1 }, ColorF[] = { 0, 1, 1 }, ColorG[] = { 1, 1, 1 }, ColorH[] = { 0, 0, 0 }; list = glGenLists(1); glNewList(list, GL_COMPILE); // 面1 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorA, PointA); ColoredVertex(ColorE, PointE); ColoredVertex(ColorH, PointH); ColoredVertex(ColorD, PointD); glEnd(); // 面2 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorD, PointD); ColoredVertex(ColorC, PointC); ColoredVertex(ColorB, PointB); ColoredVertex(ColorA, PointA); glEnd(); // 面3 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorA, PointA); ColoredVertex(ColorB, PointB); ColoredVertex(ColorF, PointF); ColoredVertex(ColorE, PointE); glEnd(); // 面4 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorE, PointE); ColoredVertex(ColorH, PointH); ColoredVertex(ColorG, PointG); ColoredVertex(ColorF, PointF); glEnd(); // 面5 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorF, PointF); ColoredVertex(ColorB, PointB); ColoredVertex(ColorC, PointC); ColoredVertex(ColorG, PointG); glEnd(); // 面6 glBegin(GL_POLYGON); ColoredVertex(ColorG, PointG); ColoredVertex(ColorH, PointH); ColoredVertex(ColorD, PointD); ColoredVertex(ColorC, PointC); glEnd(); glEndList(); glEnable(GL_DEPTH_TEST); } // 已经创建了显示列表，在每次绘制正四面体时将调用它 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glRotatef(angle / 10, 1, 0.5, 0.0); glCallList(list); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } void myIdle(void) { ++angle; if (angle >= 3600.0f) { angle = 0.0f; } myDisplay(); } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE); glutInitWindowPosition(100, 100); glutInitWindowSize(700, 700); glutCreateWindow("First OpenGL Program"); glutDisplayFunc(&myDisplay); glutIdleFunc(&myIdle); //空闲调用 glutMainLoop(); return 0; }编译程序：g++ test.cpp -o test -l GL -l GLU -l glut WSL安装数据库参考：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/wsl-database Linux和Bash入门：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/linux 参考学习资料：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/
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